Заправо,линеарни актуаторидозвољавају објектима да се крећу праволинијски, док ротациони актуатори дозвољавају објектима да се ротирају под одређеним углом. Стогалинеарни актуаторврши повратно кретање, а ротациони актуатор врши обртно кретање.
Једноставно речено, један мотор припада ротационом актуатору. Када струја тече кроз конвенционални серво мотор, мотор се ротира. Повезивање мотора директно са оптерећењем представља ротациони актуатор са директним погоном. Многи ротациони актуатори су комбиновани са механичким уређајима да формирају механичку структуру полуге. Ова предност помаже у смањењу степена ротације и повећању обртног момента. Ако компонента коначно изврши ротационо кретање, онда она такође припада ротационом актуатору.
С друге стране, он се такође може претворити у повратно кретање повезивањем ротационог актуатора са механичким уређајем, а затим постајелинеарни актуатор.
Вреди напоменути да када дође до конверзије покрета између више уређаја, да би се постигао велики пропусни опсег, морају се поштовати неки физички закони како би се повећала брзина одзива актуатора. Због тога, актуатор треба да буде што је могуће ближе оптерећењу, као што је ротациони мотор са директним погоном и решења линеарног мотора са директним погоном обично могу да обезбеде систем са највећим пропусним опсегом.
