Серво појачало углавном укључује појачало и два сета тиристорских АЦ прекидача. Улога појачавача је да упореди улазни сигнал и повратни сигнал да би се добио сигнал разлике, и према поларитету и величини разлике, контролише тиристорски АЦ прекидач за укључивање или искључивање. Тиристорски прекидач се користи за повезивање наизменичне струје серво мотора, односно контролу напред и назад ротације серво мотора или заустављање ротације.
