Према различитим управљачким медијима које користи актуатор, може се поделити на три типа: пнеуматски,електричнии хидрауличне актуаторе. Према облику излазног померања, разликују се два типа актуатора: угаони и линеарни тип. Према закону деловања, актуатор се може поделити на три типа: тип прекидача, интегрални тип и пропорционални тип. Према моделу управљања улазом, актуатор се може поделити у неколико категорија, као што су сигнал ваздушног притиска, сигнал једносмерне струје, сигнал за укључивање-искључивање електричног контакта, импулсни сигнал итд.
